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                                    Los sensores en la industria

                     Desde el inicio de la era industrial, resulta prácticamente imposible concebir una                   
                                máquina, línea o célula de producción sin considerar un número ilimitado de                        
                                       sensores, de muy diferentes tipos, tamaños y muy diferentes fines.

           En el mundo de la sensórica se pueden encontrar sensores para todo tipo de aplicaciones, desde el sencillo final de
carrera hasta los complejos sensores de posición, presencia, velocidad, temperatura, etc.

           En este campo, Baumer Electric ofrece un amplio rango de sensores dedicados a la detección de presencia de todo
tipo de objetos así como de sensores de posicionamiento. Para ello, Baumer Electric dispone de sensores mecánicos, inductivos,
capacitivos, magnéticos, ópticos y ultrasónicos.

           No siempre la detección de presencia de un objeto resulta sencilla. Cada objeto presenta una serie de características
como pueden ser el tipo de material, el color, la terminación del material, el tamaño del objeto, el tipo de superficie, etc. que hacen
que algunas veces la búsqueda del sensor más adecuado resulte una tarea muy complicada.

Sensores inductivos

           Dentro de la gama de sensores de presencia, los sensores inductivos resuelven una gran cantidad de aplicaciones.
Para la utilización de un sensor inductivo, es condición indispensable que el material a detectar sea metálico y a poder ser
de acero. También se pueden detectar otro tipo de metales como por ejemplo el aluminio, pero hay que tener en cuenta que
la distancia de detección se reduce. En función del tamaño del objeto y la distancia a detectar existen diferentes diámetros
(a mayor diámetro mayor distancia de detección).

           A la hora de realizar la detección con este tipo de sensores, es conveniente saber dónde y cómo se va a colocar
el sensor. Por ejemplo, si se quiere realizar una detección precisa y sin influencia del metal sobre el que está montado el sensor,
se deberá escoger un sensor no enrasado, de tal forma que el metal que se encuentra rodeando la cabeza de detección
no absorba parte del campo generado por el sensor y reduzca la distancia de detección.

          Cuando el objeto a detectar no sea un objeto metálico o bien la distancia del elemento a detectar sea superior al rango
de un sensor inductivo, hay que empezar a pensar en otro tipo de sensores como pueden ser los ópticos.

Sensores ópticos

          Este tipo de sensores se utilizan para la detección de todo tipo de materiales. Se pueden detectar materiales como
madera, cartón, plástico, vidrio e incluso líquido. En este caso, la superficie del objeto juega un papel muy importante ya que
por ejemplo, en objetos metálicos o brillantes, hay que considerar las posibles reflexiones que pueden proporcionar falsas
señales.

           Otro concepto muy importante es el color del material. No es lo mismo un objeto de color negro que uno de color blanco.
El color blanco devuelve una cantidad mayor de luz que uno negro, el cual absorbe prácticamente toda la luz recibida.
El resultado es que si el objeto a detectar es oscuro se necesitará un sensor con un mayor rango de detección que para
el mismo objeto de color blanco. Baumer Electric dispone de un amplio rango de sensores y especificaciones que permiten
la solución de este tipo de problemas.

           Existen tres grupos principales de sensores ópticos. Los de reflexión directa , que detectan la presencia en
función de la luz reflejada sobre el objeto. Los de reflexión mediante espejo , que están continuamente detectando
el haz de luz reflejado en un espejo, de tal forma que cuando el objeto corta el haz éste es detectado. En este caso no
existe influencia del color. Para alcanzar un mayor rango de detección, se puede recurrir a los sensores de barrera
constituidos por un emisor y un receptor. En este caso, la detección se realizará cuando el objeto obstruya el haz de luz.

            Al tratarse de sensores ópticos, la luz ambiente, la luz solar o fuentes de luz similares, pueden afectar a la detección
de objetos brillantes en mayor o menor grado. La utilización de sensores con filtro de polarización resolverá gran parte de
estos problemas.

           La ubicación del objeto, el color o el espacio también pueden presentar problemas y para solucionarlos, Baumer Electric
ofrece sistemas fiables de triangulación de la luz. Se puede elegir entre los principios de supresión de plano posterior,
que evitan la detección del objeto situado detrás del objeto a detectar independientemente del color del mismo. También se
puede evitar el plano anterior obviando todo objeto que esté entre el sensor y el objeto a detectar. En ambos casos existe
una independencia al color.

           Para la detección con precisión o de objetos de pequeño diámetro, Baumer Electric dispone de sistemas de detección
láser mediante los cuales se puede detectar presencia de objeto con un diámetro mínimo de hasta 0,1 mm.

           Para detecciones de presencia en lugares donde la disponibilidad de espacio es mínima, Baumer Electric ofrece
sensores miniatura
, mediante los que se puede acceder al punto de detección. Tampoco hay que olvidarse de una
amplia gama de fibras ópticas , tanto en plástico como en vidrio, que permiten llegar al centro de la aplicación aún en
espacios reducidos.

Sensores ultrasónicos

            Existen determinadas aplicaciones en las que no se puede dar una solución sencilla por razones de suciedad.
En este caso, los sensores ultrasónicos abren un campo de soluciones. Debido al principio de funcionamiento por medio
de ondas ultrasónicas, se detectan sin ningún tipo de problema aquellos objetos que se pueden resistir a los sistemas ópticos
como por ejemplo objetos transparentes o translúcidos. También es una solución idónea para aquellas aplicaciones no limpias
donde la suciedad en la lente de los sensores ópticos pudiera dar falsas señales impidiendo incluso la detección. Este tipo de
sensores son muy útiles en la detección con presencia de niveles de líquidos donde pueden producirse salpicaduras o
pueden existir ambientes con vapores o polvo en suspensión.

           Al igual que con los sensores ópticos, la gran variedad de modelos existentes garantizan la localización del sensor
que más se adecua a la aplicación. Entre los modelos de sensores ultrasónicos, se encuentran los de reflexión directa o
los sensores de barrera en donde es posible definir ventanas específicas de detección mediante las funciones de "Teach-in"
o autoaprendizaje que Baumer Electric incluye en estos sensores. Hay que recordar que existe materiales que absorben
las ondas sonoras que producen estos sensores, como por ejemplo tejidos porosos, esponjas, etc. que no son apropiados
para la detección por medio de los mismos.

           Tanto en los sistemas ópticos como en sensores ultrasónicos Baumer Electric ofrecen la posibilidad de conocer no sólo
si el objeto está o no presente, sino que informan también de la posición del objeto con respecto al elemento sensor. Esto se
consigue dotando a los sensores de salidas de señal analógica que permiten conocer con precisión la posición del objeto.

Amplios rangos de detección

           Si se trata es de detectar la posición de un objeto en un rango más o menos largo de longitud, Baumer Electrir
proporciona también una amplia gama de encoders o transductores de posición. Estos pueden ser incrementales o
absolutos dependiendo de si se quiere conocer o no la posición absoluta del objeto en todo momento, incluso después
de haber quitado tensión a la máquina. Para una perfecta integración de la máquina con el elemento sensor, existen
encoders de diferentes tamaños, resoluciones y diámetros de eje o eje hueco que pueden mecánicamente adaptarse
a la máquina.

          La señal de salida proporcionada por un encóder puede ser cuadrada, ampliamente utilizadas en encoders incrementales,
así como salida tipo interfaces y códigos, para los sensores absolutos. Estos transductores, que transforman el movimiento
en señales eléctricas, pueden conectarse a las más modernas instalaciones mediante los buses de campo más utilizados
como Profibus, Interbus, CANBus, etc.

            Baumer Electric, como especialista en sensórica, proporciona también sensores específicos para aplicaciones
concretas como la detección de colores y tonos, detectores ópticos de nivel de líquidos, sensores magnéticos para el
contaje de revoluciones y/o sentidos de giro, finales de carrera de alta precisión, detección de contornos, temperaturas, etc.

            En el mundo de los sensores y la detección, día a día se encuentran nuevas y diferentes aplicaciones para las
que con toda seguridad Baumer Electric puede proporcionar la solución adecuada. Por ello, siempre se puede contar
con la amplia gama de sensores y la experiencia en multitud de aplicaciones de Baumer Electric.

Eugenio Garijo - Director Técnico

FEGEMU AUTOMATISMOS, S.L
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