Soluciones adaptables: visión artificial y sujeción
La visión artificial está cada vez más implantada en los procesos de fabricación. En el control de un montaje, en comprobaciones de presencia, exactitud de piezas, examen de grietas y huecos, separación de piezas, registro de la posición, etiquetado, etc...
SCHUNK, como especialista en técnicas de sujeción y automatización, se ha centrado en este desarrollo y ofrece a sus clientes, con el sensor de visión SRV, un sensor inteligente para visión artificial.
La unidad es en sí misma es completa, es decir, no necesita de otros periféricos adicionales. Es capaz de cumplir con una gran variedad de tareas de procesamiento de imágenes, pues alberga en su compacta carcasa, además de la cámara, la lente, la iluminación LED, el software de evaluación y los interfaces. No se necesita ninguna programación sofisticada. Al menos para la medición de la posición de los objetos, es suficiente con conectar el sensor a una fuente de alimentación, hacer dos test y mostrar la diferencia entre el objeto y el fondo.
Después de este simple proceso de “enseñanza”, el sensor manda señales a través de su línea piloto, transmitiendo los datos de posicionamiento. Un usuario sin conocimientos previos puede, en cuestión de minutos, llegar a conocer y utilizar el sistema de procesamiento de imágenes de forma sencilla. En este caso, el usuario no tendrá que - como en muchos otros productos- programar una aplicación en el ordenador para después pasarlo al sensor. Y para las tareas que no puedan resolverse con este proceso de “enseñanza” simple, se puede adquirir el software diseñado para realizar aquellas tareas de inspección que se requieran con la máxima simplicidad.
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| Con los nuevos módulos SRV, SCHUNK ofrece a sus clientes la nueva tecnología de futuro |
El sensor de visión SRV trabaja con una resolución de 720 x 480 píxeles (WVGA) y crea un máximo de 40 fps. Se pueden seleccionar tres distancias de trabajo (150, 300 o 450 mm), con tres tamaños diferentes de campo de imagen (76 x 48, 117 x 72 129 x 81 mm ²). El campo de trabajo se ilumina en tres colores diferentes (rojo, azul o color infrarrojo) dependiendo de las necesidades, y puede funcionar alternativamente con luz continua o por impulsos. Además, se pueden utilizar en aplicaciones translucidas de manera opcional. Para la comunicación con un controlador, se aceptan las tres de tipo industrial: E / S interfaces, salida analógica y un puerto de serie. La conexión a la interfaz de parametrización (GUI) se realiza a través de USB 2.0.
Visión industrial
El sensor está ubicado en una carcasa de dimensiones 64 x 64 x 79 mm ³, está provisto del grado de protección IP67 y tiene asegurada una alta compatibilidad electromagnética. La carcasa de la cámara es tan pequeña que se adapta perfectamente a cualquier sistema de sujeción con visión artificial. Esto ofrece a los usuarios una gran variedad de posibilidades.
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| Los módulos SRV de SCHUNK unifican, en una misma carcasa compacta, la cámara, la lente, la iluminación LED y la evaluación, junto con el software y su interface |
Por ejemplo, es posible combinar procesos de sujeción y de detección de forma sencilla. Incluso en el posicionamiento de una pinza neumática, se obtiene un grado de precisión que sólo se alcanzaría usando componentes de alta precisión mecánica.
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