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Sistema de cambio rápido de pinzas
para soldadura y nuevas placas adaptadoras

El sistema de cambio rápido, tipo SWS, tiene múltiples utilidades gracias a su construcción modular. El sistema se compone de las unidades: cabezal de cambio rápido (lado robot) tipo SWK y el adaptador de cambio rápido (lado herramienta) tipo SWA. Para este mismo sistema, SCHUNK ha desarrollado placas adaptadoras que pueden estar equipadas hasta con 14 válvulas integradas

Entre sus ventajas cuenta con una serie completa con 12 tamaños, aptos para cualquier aplicación que exija un cambio de herramienta rápido (por ejemplo: pinza y pinza soldadura). Además dispone de dimensiones compactas gracias a la integración del accionamiento en la carcasa, es extremadamente ligero gracias a la utilización de aluminio de alta resistencia y tiene una alta capacidad de carga, ya que los componentes funcionales están fabricados en acero endurecido.

Este sistema de cambio tiene posibilidades de transmisión de energía universales. Son factibles las posibilidades de transmisión para medios fluidos dotados de acoplamientos autoselladores. También es posible la codificación del adaptador a través del conector y la aplicación universal mediante un adaptador. Entre los datos técnicos básicos destaca el principio de actuación con bolas para realizar el enclavamiento accionadas por émbolo.

Su accionamiento es neumático, mediante aire comprimido filtrado (10μm), en seco o con lubricación de aceite. La presión de trabajo es de 4,5 a 6 bares. En cuanto a su mantenimiento hay que destacar que dispone de engrase permanente, aunque se recomienda reengrase tras 2 millones de ciclos. La disposición de montaje es discrecional. La transmisión de energía es variable a través de los accesorios. Dispone de autorretención mecánica en el enclavamiento.

Placas adaptadoras con válvulas integradas

Por otra parte, SCHUNK ha desarrollado -también para su sistema SWS- placas adaptadoras que pueden estar equipadas, según su tamaño, hasta con 14 válvulas integradas. Las placas adaptadoras están montadas entre el lado cabezal (SWK) del cambio rápido y el brazo del robot, permitiendo la unión entre los dos componentes. Las nuevas placas de adaptación contienen todas las válvulas necesarias que necesita para actuar el SWS y están alimentadas mediante una conexión central con aire comprimido. Las válvulas reciben sus señales mediante una conexión central eléctrica, que también permite controlar el estado del SWS (bloqueo y desbloqueo), así como los interruptores de proximidad de las pinzas utilizadas.

Los soportes de la placa adaptadora están hechos de aluminio, mientras que el porta válvulas está hecho de un material ligero (plástico sinterizado por láser)

En un futuro se suministrarán las placas adaptadoras en un paquete completo, junto a su correspondiente cabezal. Los cabezales sólo se suministrarán en una nueva variante que ya está preparada para la conexión a la placa adaptadora. No obstante, se podrán seguir utilizando los cabezales anteriores a este cambio, modificándolos tan solo un poco.

Considerando que las zonas de apoyo de la placa adaptadora están hechas de aluminio, con el fin de ahorrar peso, SCHUNK fabrica el soporte de la válvula en plástico sinterizado por láser. Este proceso especial hace posible la fabricación de geometrías muy complejas que son prácticamente imposibles de producir de otra manera. Y, sin embargo ahora se pueden suministrar hasta 14 válvulas con conductos de aire que se enroscan dentro de la placa adaptadora. Las placas adaptadoras están disponibles en los tamaños constructivos: 20, 21, 40, 41, 60 y 71, para que coincidan el tamaño del sistema de cambio rápido SWS, con las fuerzas máximas permitidas propias de cada tamaño.

SCHUNK INTEC

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