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La automatización se vuelve más sencilla

Tras su lanzamiento en la feria Automatica de Munich el pasado mes de mayo, KUKA ha realizado una serie de jornadas de presentación para mostrar las excelencias de sus nuevos desarrollos en la península ibérica. Las nuevas soluciones suponen una auténtica revolución en el mundo de la automatización

Las presentaciones de KUKA ROBOTS IBÉRICA tuvieron lugar en su central de Vilanova i la Geltrú (Barcelona) del 19 al 22 de octubre, en su delegación de Vitoria (del 5 al 8 de octubre) y en su delegación de Portugal del 2 al 5 de noviembre. Los asistentes a las jornadas conocieron de primera mano la nueva serie de robots QUANTEC, el nuevo armario de control KR C4 y la nueva “smartPAD”.

KUKA Serie QUANTEC: compacta, ligera, ecológica y con una extensa variedad de modelos

La serie QUANTEC es una nueva generación de robots -sucesora de los modelos más vendidos, comp y serie 2000-, compuesta por 15 robots estándar con varias opciones de montaje, asegurando el robot adecuado para cada aplicación y cliente específico.

Por primera vez, una única familia de robots cubre por completo los modelos de carga útil de 90 a 300 kg con alcances de 2.500 a 3.100 mm. QUANTEC hace la automatización más fácil dando máxima flexibilidad a la planificación del sistema y a la fase de diseño, reduciendo el trabajo de concepción y diseño y con una mejor planificación de la seguridad.

Los robots de la nueva serie se caracterizan por tener 160 kg menos de peso y un 25% menos de volumen, manteniendo el mismo alcance y carga útil, convirtiéndose en los más competitivos del mercado en este sentido. Son los más compactos de su clase, reduciendo necesidades de espacio y abriendo nuevos campos para potenciales aplicaciones. Permiten, incluso, el diseño de celdas compactas en la gama de carga útil elevada y logran reducir el consumo energético hasta un 25%. Los componentes, más ligeros, de la serie de QUANTEC permiten un mayor rendimiento y tiempos más cortos de ciclo, así como una mayor rigidez. La nueva serie del robot impresiona con una gran repetibilidad de precisión (+ /- 0,06 mm). Los robots de la nueva gama siguen aportando la calidad y robustez de los productos KUKA. La serie ha sido diseñada basándose en un concepto de partes comunes con sólo cuatro variantes de motor y engranajes. Todos los modelos tienen el mismo patrón para el montaje de la base, el mismo que el de la serie anterior, y una brida idéntica en la muñeca. Por esta razón, la serie de QUANTEC es totalmente compatible con diseños existentes de celdas basadas en la serie 2000. La muñeca compacta del robot ofrece una mejor accesibilidad, incluso en espacios restringidos. La gama de modelos de la serie QUANTEC está compuesta por la siguiente línea de productos: QUANTEC ultra (para cargas útiles hasta 300 kg), QUANTEC prime (para cargas útiles hasta 240 kg en soldadura por puntos), QUANTEC extra (como un robot profesional y versátil para cargas útiles hasta 210 kg) y QUANTEC pro (hasta 120 kg).

Control KR C4: todo en uno

Con el KR C4, KUKA lanza al mercado un sistema de control que integra robot, movimiento, control de secuencias y procesos. Pero, aún más importante es el hecho de que el controlador de seguridad al completo está integrado a la perfección en el sistema de control del KR C4. Es decir, el KR C4 realiza todas las tareas inmediatamente. En el nuevo sistema de control, KUKA ha prescindido de un hardware restrictivo y lo ha reemplazado con funciones inteligentes de software. Por tanto, el concepto se caracteriza por su absoluta transparencia y futura compatibilidad. Los interfaces convencionales son reemplazadas por flujo de datos enlazados, permitiendo así una comunicación directa entre los módulos individuales de control del KR C4.

El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización futura. La eliminación sistemática de un hardware limitado y su sustitución con elementos de uso común, estándares de la industria, como “multi-core” y tecnología Ethernet, ofrecen un enorme potencial en desarrollo y rendimiento. Basado en estas tecnologías, sistemas de bus basados en Ethernet -como ProfiNet o Ethernet/IP- se pueden integrar de forma sencilla como funciones de software. De esta manera, el concepto de KR C4 beneficiará automáticamente futuros avances en desarrollo y rendimiento. Este nuevo enfoque, aplicando los procesos de control como funciones de software, reduce el número de módulos de hardware en un 35% y conectores y cables en un 50%. Por primera vez, el control de seguridad al completo está integrado a la perfección en el sistema de control del KR C4 sin hardware propio. Las funciones de seguridad y las comunicaciones se aplican en la base de protocolos basados en Ethernet. El concepto de la seguridad en el KR C4 se centra en el uso de tecnología “multi-core”. de esta forma se asegura el sistema de doble canal necesario para aplicaciones de seguridad. Además, el sistema ofrece mucho más que mera vigilancia de funciones. De hecho, este concepto hace posible influir en el movimiento y la velocidad del robot de forma segura. La eliminación de componentes limitadores de hardware y la capacidad de expansión ilimitada de los interfaces de seguridad basados en software prepara el terreno para la aplicación de nuevos conceptos revolucionarios de seguridad en la automatización.

Especialmente en el campo de cooperación entre las personas y el robot, donde en el futuro serán utilizados nuevos sensores, que requerirán muchas entradas y salidas. Pero la arquitectura del KR C4 da a KUKA la flexibilidad necesaria para integrarlos.

KUKA smartPAD: la forma más sencilla de controlar un robot

El nuevo KUKA smartPAD muestra en una gran pantalla táctil anti-reflectante de 8,4" y de alta resolución lo fácil que es manejar un robot. Los cuadros de diálogo, inteligentes e interactivos, guían al usuario de forma clara y estructurada por los procesos. Con tan sólo 1.000 gramos de peso ofrece, junto a eficaces elementos de manejo probados en la práctica como el ratón de 6D, numerosas funciones nuevas, como un puerto USB para guardar y cargar los datos directamente en el panel de control.

Ahora es posible controlar ocho ejes, en lugar de los seis anteriores sin necesidad de interruptores. El smartPAD es capaz, mediante la entrada de datos a través de la pantalla táctil, de cubrir todas las exigencias específicas de cada aplicación y país sin necesidad de realizar adaptaciones en el hardware. ©

KUKA ROBOTS IBÉRICA

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