Célula de plegado robotizada

ROBOformER® G2 es una célula de plegado robotizada eficiente, autónoma y con grandes prestaciones

Con esta máquina, SALVAGNINI ha creado la célula de plegado robotizada y autónoma más eficiente del sector. ROBOformER® G2 es capaz de plegar piezas grandes, con grandes espesores y pesadas, difícilmente manipulables por un solo operador. Una máquina de calidad superior, que une las tecnologías de SALVAGNINI, LVD y KUKA, empresas internacionales líderes en sus sectores.

Equipada con un software intuitivo, la célula es capaz de acordar automáticamente todos los movimientos de carga, plegado y descarga mediante un único programa de máquina. En efecto, gracias al control y al software SALVAGNINI, la célula programa automáticamente la producción y el apilado de las piezas directamente a partir de los esquemas CAD importados, gracias también a la utilización de las instrucciones de plegado asignadas utilizando la amplia base de datos CADMAN de LVD, incorporada en el software CAMformER de SALVAGNINI, que evita el autoaprendizaje del robot KUKA. El operador tiene la facultad de personalizar el output mediante una interfaz gráfica user friendly, que permite realizar las modificaciones y variaciones que considere pertinentes.

Un sistema de producción ágil debe ser, antes de todo, rápido y flexible. Por esto, la nueva ROBOformER® G2 + CAMformER representa la solución ideal para las empresas que desean competir en un mundo que necesita lotes de producción siempre más pequeños pero de elevada calidad, entregas más rápidas y un mayor valor añadido. Con ROBOformER® G2 todo el trabajo es automatizado y se realiza off-line, eliminando la pérdida de tiempo para la programación y el autoaprendizaje del robot. El cambio de producción de una pieza a otra necesita sólo algunos minutos, no horas ni turnos enteros, y está limitado solamente por el cambio ocasional de las herramientas. Además, la exclusiva suite de programación SALVAGNINI permite a ROBOformER® G2 trabajar sin personal, con una consiguiente reducción de costos y un aumento de valor del producto final.

Un sistema de producción ágil debe poder producir piezas acabadas en grandes o pequeñas cantidades, pero con una calidad constantemente elevada. Y debe permitir efectuar cambios de producción sin perder tiempo. Con la introducción de la nueva ROBOformER® G2, la que se consideraba la célula de plegado automática más ágil y eficiente del sector se ha superado a sí misma. La precisión de las piezas se mantiene constante gracias a la presencia de la tecnología EASY-FORM® láser LVD de montaje del ángulo de plegado, al perfeccionamiento del manipulador SoftLink Salvagnini y al robot de precisión KUKA de 6 ejes. La flexibilidad y los rápidos cambios de producción son posibles gracias a la única programación verdaderamente off-line y al robot sin autoaprendizaje. Un nuevo récord de SALVAGNINI en un sistema de producción ágil.

Pasar de la idea al producto acabado nunca ha sido tan automático, fácil y rápido.

El manipulador modular SoftLink SALVAGNINI, equipado con un acoplamiento mecánico, patentado y memoria de autocentrado, compensa automáticamente cualquier variación causada por el ambiente y asegura una elevada precisión de bloqueo.
La prensa FEB de LVD garantiza precisión de procesamiento y elevada estabilidad de plegado. Equipada con un sistema de referencias completamente automático y curvatura mecánica, asegura calidad y repetibilidad en cualquier condición operativa.
Al robot KUKA de 6 ejes con el manipulador SoftLink no se le pide liberar la pieza que se está plegando. Esto significa que los problemas relacionados con eventuales deformaciones incontroladas de la pieza, causadas por el peso de una hoja grande y/o sutil, están prácticamente eliminados.
La utilización de EASY-FORM® Laser LVD añade a la ROBOformER® G2 una elevada precisión, controlando en tiempo real el proceso de plegado y compensando las condiciones variables durante el proceso de moldeo.
La estación de alimentación está equipada con deshojadores magnéticos, con sopolos de aire separadores, depósitos paquete y dispositivos de control de doble hoja para asegurar la producción autónoma sin personal. Por otro lado, la estación automática de alimentación/centrado, opcional en ROBOformER® G2, permite deshojar, realizar la prueba de doble hoja y centrar hojas de chapa a la entrada de la célula en tiempo mascarado.
La estación de centrado de hojas ha sido estudiada para garantizar un perfecto bloqueo de la hoja en todas las condiciones operativas.
La estación de recolocación es un sistema de brazos regulables equipados con ventosas y se utiliza para bascular o retomar las piezas que se están produciendo. La construcción es extremadamente rígida para asegurar una elevada precisión en todas las condiciones operativas. Además, esta estación se puede personalizar para emplearla en menor espacio.
La descarga de paneles es una zona libre, configurable por el usuario incluyendo planos de apoyo, pallets, box y demás. Gracias a la experiencia adquirida en el desplazamiento de piezas, SALVAGNINI es capaz de sugerir la solución mejor enfocada a alcanzar el objetivo del cliente.

Suite de programación: el corazón de la célula elimina el autoaprendizaje

METALStudio. Utilizando un modelador sólido y una interfaz de usuario estudiados a propósito, el exclusivo software METALStudio Salvagnini calcula automáticamente los desarrollos de los planos y las tolerancias de plegado según el material utilizado. Con esto se garantiza una elevada precisión en las dimensiones de la pieza cortada.

CAMformER. La programación de la ROBOformER® G2 necesita como promedio un 30% menos de tiempo respecto al necesario para programar las células de plegado a presión de otras empresas. Los esquemas son analizados por CAMformER. Las secuencias óptimas de plegado, las posiciones de bloqueo y rebloqueo y las trayectorias del robot se calculan automáticamente; un programa de trabajo completo se envía al control único de la ROBOformER® G2. Con CAMformER, los robots KUKA de las células SALVAGNINI no necesitan nunca autoaprendizaje.

El software de simulación CAMformER brinda a los encargados de la producción, una presentación preliminar paso a paso de los ciclos de plegado con una animación 3D, para garantizar gráficamente que la primera pieza producida en la máquina en una ROBOformER® G2 sea siempre una pieza correcta. Además, CAMformER da una estimación exacta del tiempo de ciclo.

El programador de actividades CAMformER permite alternar el plegado de diferentes lotes que necesitan las mismas herramientas, garantizando la continuidad productiva. Además, valorar la posibilidad de crear secuencias de producción recurrentes que eliminan la recarga redundante de herramientas: esto permite maximizar la productividad de ROBOformER® G2 y facilitar la producción de lotes pequeños o kits.

TOOLformER. Cuando METALStudio importa un nuevo esquema, el módulo TOOLformER Salvagnini, que se encarga de la gestión integrada de las herramientas, suministra una guía para el equipamiento de la prensa-plegadora de la manera que se adapta mejor a la pieza. La definición de las herramientas se puede realizar también mediante la importación de los esquemas correspondientes.