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Con seguridad a pleno rendimiento

KUKA Titan carga hasta 1.000 kilogramos en los centros de mecanizado
de la empresa Maschinenfabrik Berthold Hermle AG

La empresa Maschinenfabrik Berthold Hermle AG con sede en Gosheim es un importante fabricante de máquinas de fresado y centros de mecanizado. En la automatización de sus centros de mecanizado Hermle confía en la competencia de KUKA Roboter GmbH de Augsburgo. En su nuevo sistema de producción RS 4 esta empresa apuesta por la fuerza del KR 1000 titan que ha logrado entrar en el Libro Guinness de los Récords como robot más fuerte del mundo. La impresionante capacidad de carga de 1000 kg del titan constituye la base idónea para la carga y descarga automatizada de piezas pesadas en los centros de mecanizado de Hermle tal y como pueden encontrarse en la producción de herramientas y moldes o en la ingeniería mecánica.

Con sus máquinas-herramientas Hermle marca desde hace años las pautas en el mecanizado de alta precisión de piezas cúbicas en los más diversos sectores. En el año 1938 Berthold Hermle fundó la empresa en la Jura de Suabia en el suroeste de Alemania con el fin de producir tornillos y realizar trabajos de perfilado. En el año 1957 comenzó la producción de maquinaria de fresado. En el año 1990 modificó su razón social a Maschinenfabrik Berthold Hermle AG y, entretanto, cuenta con unos 800 empleados. Existen unas 20.000 máquinas procedentes de Gosheim en servicio a nivel mundial, generalmente en el sector de la medicina, la industria óptica, aeronáutica y automovilística o en el campo del deporte del motor.

“Los componentes decisivos para la precisión y larga vida útil de una máquina-herramienta los diseñamos y fabricamos en nuestra empresa” explica Rainer Kohler, gerente de Hermle-Leibinger Systemtechnik GmbH, filial de Hermle especializada en la automatización de máquinas-herramientas. El predicado "Made in Germany" goza de gran importancia así como la decisión de elegir Alemania como país de producción. Ésta es una de las razones por las que Hermle ha escogido a KUKA Roboter GmbH de Augsburgo como socio con el fin de realizar la automatización de los centros de mecanizado conforme a las exigencias.

Ciclos de husillo más largos gracias al empleo de robots

Todos los modelos de la serie C de Hermle pueden automatizarse con robots KUKA. El centro de mecanizado RS 4, que celebró su primicia en abril de 2009, combina el robot KUKA KR 1000 titan con un almacén de palets y uno o incluso dos centros de mecanizado de 5 ejes C 50 U dynamic creando un sistema de producción de alto rendimiento. El sistema robotizado puede transportar cargas de hasta 1000 kg y se emplea en la producción con arranque de virutas para el mecanizado completamente automatizado de pesadas piezas de fundición y aluminio.

Un lugar de preparación controlado mediante sensores permite cargar y descargar palets del sistema de producción de forma paralela al proceso principal. El KR 1000 titan se ocupa precisamente de esta tarea, cargar y descargar palets llenos de piezas. Gracias a sus garras intercambiables de forma automática, el robot KUKA también puede manipular directamente las piezas sin problema alguno. Así es posible manipular palets y piezas de forma alternativa sin que el operario tenga que intervenir. El titan se coloca delante del centro de mecanizado quedando asegurado por medio de un sofisticado sistema con puerta de seguridad.

“Tanto el sistema robotizado como el centro de mecanizado pueden manejarse manualmente sin tener que interrumpir el proceso automático de la otra unidad” aclara Rainer Kohler. Esto significa que pueden ejecutarse dos operaciones de forma paralela: mientras la máquina-herramienta mecaniza una pieza, puede ir cargándose otra. “El resultado son ciclos de husillo más largos. Ésta es precisamente la razón por la que se efectúa la automatización” continúa Kohler. En función de las necesidades del cliente, el sistema puede ampliarse agregando más estantes para piezas pesadas. Los fabricantes de prototipos, por ejemplo, pueden llevar a cabo un servicio mixto con este sistema robotizado: por el día pueden fabricarse prototipos o piezas de alta calidad en lotes muy pequeños y la noche puede aprovecharse para fabricar lotes más grandes o piezas en serie de forma automatizada.

Amortización en un plazo de un año

“El robot KUKA constituye un elemento muy flexible en las máquinas-herramientas” explica Kohler. Los grados de libertad sin limitaciones del titan permiten la carga y descarga de palets y piezas heterogéneos en una célula. Gracias a la elevada flexibilidad el operario puede reequipar el robot rápidamente para adaptarlo a nuevas tareas. El robot garantiza la explotación óptima del centro de mecanizado Hermle en un servicio de tres turnos, incluso durante el fin de semana. La automatización de la máquina-herramienta con el KR 1000 titan permite aumentar la productividad de la instalación, bajar los costes por pieza y acortar el plazo de amortización. “La integración del robot en la máquina-herramienta ha llegado a amortizarse en muchos casos en un plazo de un año escaso” subraya Andreas Schuhbauer, KUKA Key Technology Manager.

La tecnología Safe Robot hace posible la interacción entre hombre y máquina en un entorno seguro

La seguridad es un aspecto primordial en los centros de mecanizado de Hermle. Donde empleados y robots trabajan estrechamente hay que evitar que el robot se salga del campo de trabajo definido. "KUKA.SafeOperation" se ocupa de ello, sin que sea necesaria una vigilancia mecánica de la zona de los ejes o la instalación de costosas vallas especialmente reforzadas. El software delega las tareas de control relevantes para la seguridad directamente a la unidad de control del robot, lo que supone poder ahorrarse un PLC externo de seguridad, habitual en el resto de los casos. "KUKA.SafeOperation" vigila la posición y la velocidad del robot, asumiendo la protección del operario. Hermle hace publicidad con el eslógan "Todo de un mismo proveedor", por lo que también se ocupa de la formación de los empleados en la máquina-herramienta y el robot.

“Hoy en día, el desarrollo de sistemas de cambio de piezas no puede concebirse sin robots” asegura Rainer Kohler. “La competencia global nos obliga a aumentar los tiempos de servicio de la máquina. Un sistema robotizado siempre será sinónimo de rentabilidad“.

KUKA

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