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Software de gestión remota de programas para robots
Ante la necesidad de la utilización de una amplia variedad de programas en los robots Kawasaki, el departamento de I+D de INSER ROBÓTICA ha desarrollado un innovador sistema de gestión remoto de programas que permite centralizar todos los programas en un PC, evitando así el llenado de la memoria del robot
A continuación se describe la posible problemática y cómo INSER ROBÓTICA la soluciona con un sistema eficaz y sencillo para el usuario.
INSER ROBÓTICA distingue genéricamente dos categorías de programa:
- Programas parametrizables: programas robot que son válidos para multitud de piezas simplemente variando ciertos parámetros. Son de tamaño fijo y las trayectorias del robot no presentan grandes variaciones entre las distintas piezas.
- Programas basados en teaching: programas robot válidos para una sola pieza, por lo que existirán tantos como piezas procese el sistema. Pueden complementarse con los programas parametrizados. Su tamaño es variable, ya que las trayectorias suelen ser muy diferentes entre sí. Los programas basados en teaching, independientemente del tamaño de la memoria del robot, acaban llenando la memoria de este hasta que ya no es posible introducir ningún programa más.
El llegar a esta situación es solo cuestión de tiempo o de número de referencias, y genera la siguiente problemática:
Es necesario liberar memoria en el robot, para lo cual hay que borrar programas y, por lo tanto, decidir cuáles son prescindibles o menos usados para proceder a su eliminación.
Antes de borrar la memoria del robot hay que realizar un backup de los programas en un sistema de almacenamiento externo. Cada backup será distinto al anterior, ya que podrá haber programas que no existían en el anterior o programas ya existentes pero modificados.
Al poder existir varios medios de almacenamiento externo es posible que se extravíen o se dañen, con la consiguiente pérdida de datos.
Hay que realizar un registro del contenido de cada archivo de backup y un control de versiones de programas de forma que siempre se tengan las últimas versiones de los mismos.
Este proceso hay que repetirlo por robot y, en el caso de líneas de producción con varios robots, hay que agrupar los distintos programas de cada robot en referencias de piezas.
Sistema de gestión remota de programas
INSER ROBÓTICA, conocedor de la situación anteriormente descrita, ha desarrollado un sistema de gestión remoto de programas que permite:
Evitar el desbordamiento de la memoria del robot.
Eliminar virtualmente las limitaciones de memoria del robot
Centralizar el almacenamiento de los programas de uno o más robots
Centralizar los backups de sistema y programas
Centralizar la descarga remota de programas a los robots de la planta
En el caso de robots en línea, se pueden agrupar los programas de cada robot en referencias, de forma que la carga/descarga de programas se realiza simultáneamente sobre todos los robots que participan en esa referencia.
Mantener la última versión de cada programa almacenada externamente
Acceder a la consola remota de usuario de cada robot
Las comunicaciones entre el PC de gestión y los robots se realizan a través de comunicaciones TCP-IP por medio de una red ethernet nueva o la ya existente en la empresa, por lo que el PC de gestión puede situarse donde mejor convenga.
El sistema de gestión se compone de:
Software de gestión
Software de consola remota
Adaptadores serie-ethernet para aquellos modelos de robot que no tengan su puerto ethernet disponible
Opcionalmente, posibilidad de configuración del interface con el plano de distribución en planta del sistema robotizado
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INSER ROBÓTICA
tel. 94 6767050
www.inser-robotica.com
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