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Cajas clasificadas y lavadas por robot

Las hay en diferentes tamaños, son prácticas y pertenecen a la clase de objetos cotidianos. Apenas se repara en ellas, a pesar de que se echa mano de ellas para la compra semanal de verdura. Nadie piensa en las cajas plegables retornables IFCO con las que se transporta la fruta y verdura a los estantes del supermercado. Sin embargo, existe una compañía que se ocupa solamente de estos objetos. Y en particular, exclusivamente de su clasificación y limpieza. Para ello un robot KUKA se encarga del paletizado.

La empresa Brüel international GmbH es líder en el campo de la manipulación de cajas y de las instalaciones de lavado de cajas.

Debía planificarse un centro logístico con los últimos avances técnicos. En la superficie del edificio de 12.000 m² de GLC AG debe primar la rapidez, dado que las cajas que llegan hoy en camión deben salir mañana, clasificadas por tipos y limpias, camino de los productores.

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Las dificultades que debían superar los robots KUKA residían principalmente en la altura de apilamiento y en la precisión requerida.

Realización / Solución

Las cajas se traen en camión al centro logístico. Con una carretilla elevadora de horquilla se transportan en palets de cajas plegadas y sin clasificar hasta la primera estación de la instalación de clasificación y lavado. Una vez separadas las cajas, deben clasificarse. Cada una de las cinco cintas transportadoras está equipada con un detector electrónico. Éste puede identificar los artículos suministrados según su tipo por medio de líneas de láser y una cámara. De esta forma se conducen las cajas a su destino correspondiente, es decir, a una pequeña pila que los robots KUKA pueden agarrar.

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Los dos robots del tipo KR 140 L100 comp se encuentran sobre un zócalo de 900 mm montado en una unidad de desplazamiento. Desplazando los robots pueden alcanzarse todas las líneas (un total de 12). Con gran precisión, los robots toman los paquetes del lugar en el que han sido clasificados y los colocan sobre un europalet ya preparado. Cuando en dicho palet se han superpuesto cuatro veces tres paquetes, el palet queda completo y un carro de desplazamiento trasversal totalmente automático lo retira. Hasta la fecha es la única instalación para cajas plegables de este tipo en la que se ha integrado una solución robótica.

Para que los robots KUKA puedan apilar correctamente a una misma altura, disponen de una prolongación de brazo de 400 mm y están equipados adicionalmente con garras inteligentes diseñadas por Moveline AG expresamente para esta solución automatizada. Al final de la instalación de clasificación, una carretilla elevadora de horquilla retira los palets. La instalación de clasificación acaba aquí. Después, los palets se transportan a la instalación de lavado.

Resultado / Éxito

Con la automatización de la limpieza de envases y cajas se afrontó principalmente la presión de costos así como las altas exigencias de calidad del sector. Una vez terminada la instalación, obtuvo inmediatamente la certificación ISO que acredita las exigentes normas de higiene y calidad. Incluso la precisión de clasificación se multiplicó gracias a la automatización.

La instalación funciona 24 horas en tres turnos de trabajo durante seis días a la semana. El séptimo día se dedica al mantenimiento. El volumen de ventas de cajas aumenta considerablemente cada año. Por este motivo la instalación ya se concibió con una gran capacidad.

Componentes del sistema / Volumen de suministro

KR 140 L100 comp KR C2

KUKA
tel. 93 8142353
www.kuka.es