Nuevo robot de conformado de vigas y soldadura de piecerío
VISOL INGENIERÍA Y SISTEMAS nace en 2008 para dar soluciones novedosas e inexistentes en el mercado, a problemas recurrentes del sector industrial, con proyectos de I+D+i que aúnan el mundo de las consultoras informáticas y las ingenierías industriales de maquinaria especial
De la mano de partners líderes en el sector, como FICEP IBÉRICA, el propósito del proyecto ha sido diseñar y desarrollar una solución global para la fabricación de estructuras metálicas. Partiendo de un programa de cálculo de estructuras, llegar a fabricar cada uno de los componentes de la estructura con la menor intervención humana posible.
Debido a la diversidad de piezas, el sistema tiene que ser totalmente abierto para que la única limitación la marque la propia morfología de la máquina.
Es necesario garantizar tanto la calidad de la soldadura como la geometría de la pieza. Para ello, se ha desarrollado una aplicación de software que enlaza de forma automática el resultado del programa de cálculo de estructuras con la máquina de soldado automático. Mediante el uso de escáner láser 3D, el software y la soldadura consiguen comprobar de una forma rápida y asegurar que los resultados obtenidos coinciden con los esperados (diseñados previamente). Cabe destacar que esta comprobación no supone un coste mayor en tiempo.
De la generación de los planos de cada una de las piezas de la estructura se genera un fichero que el control de la máquina interpreta para ser capaz de posicionarse y acometer cada soldadura. De esta manera la máquina queda abierta a la fabricación de cualquier tipo de pieza sin una programación previa del robot, sin necesidad del aprendizaje previo, que actualmente es imprescindible.
Esta unidad de conformado de viga mediante robot de soldadura se ha planteado como una máquina modular, que se compone de un paquete básico de elementos que se pueden ir ampliando, hasta convertir la máquina de conformado en la máquina de soldadura de piecerío que Visol ha desarrollado.
Mediante la máquina de conformado se pueden ensamblar vigas de hasta dieciocho metros previamente pre-punteadas. Consiste en una bancada de sujeción de la viga, con un sistema de referenciado necesario para el robot, una máquina de soldadura de hilo de cuatro milímetros, el propio robot y un transfer sobre elevado paralelo a la bancada de trabajo.
El funcionamiento de la máquina es sencillo, el operario debe depositar en una posición concreta la viga ya pre-punteada en la bancada de trabajo. A continuación, y mediante una pantalla táctil, se indicará el tipo de viga que se va conformar (Doble T, Caja mediante dos L, Caja mediante dos U, etc.), y dependiendo de la viga escogida se le solicitarán una serie de datos como son el tamaño del alma, tamaño del ala, etc.
Una vez introducidos estos datos, el sistema es capaz de planificar las soldaduras que debe realizar y dar las órdenes necesarias al robot para conformar la viga. El proceso de soldadura puede ser supervisado por el operario desde una pantalla en el pupitre de control, de modo que pueda corregir los parámetros de soldadura si fuera necesario, sin riesgo alguno para el mismo.
Entre los extras que pueden implementarse partiendo de este paquete básico, hay prestaciones como incluir la soldadura de piezas colocadas en la horizontal, el almacenamiento de diversos programas o una bancada con sistema de girado de pieza (para evitar el volteo manual por parte del operario), entre otras.
La evolución más importante a considerar es la que permite convertir la máquina de conformado de vigas en la máquina de soldadura de piecerío y la que, en base a un diseño en un programa de diseño de estructuras, extrae los datos de dicho programa y genera las ordenes necesarias al robot para soldar todas las piezas del ensamblado. De este modo se evita la introducción de los parámetros por parte del usuario permitiendo una mayor complejidad de soldadura y de construcción.
Una de las prioridades del proyecto es la calidad de las piezas soldadas, por lo que se evitan las soldaduras verticales y se está seleccionando, gracias a una exhaustiva investigación, el mejor sistema de calidad para la soldadura, desarrollando, entre otros, el control dimensional de la pieza (palpador en la muñeca del robot, escáner 3D, etc.), el seguimiento de junta que proporciona el propio robot, sistemas de control de la calidad de la soldadura, etc.
Se incluye un software agente de soldadura, capaz de ir corrigiendo ciertos parámetros de soldadura para los distintos tipos de pieza basándose en la experiencia previa que aprende y se modifica continuamente, de modo que es capaz de ir afinando (con la ayuda del usuario) para cada uso. A este software de tipo modular, dependiendo de las necesidades del cliente, se le podrá añadir funcionalidad, de modo que se puedan gestionar ciertas macros de soldadura, disponer de una gestión de informes y estadísticas de la producción, un histórico de los proyectos efectuados, etc.
FICEP IBÉRICA
tel. 945 148311
www.ficepiberica.com