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Medición automática en la producción industrial

LEICA GEOSYSTEMS, en su línea de liderazgo en el desarrollo tecnológico de sistemas portátiles ópticos, ha apostado fuerte por aumentar las aplicaciones de sus sistemas Leica Láser Trackers para solucionar buena parte de las necesidades de medición automática en la producción industrial, como son el control de maquinaria en tiempo real, la calibración de maquinaria en posición y orientación, y también el escaneado automático mediante robots

Control de maquinaria en tiempo real

Las exigencias de control en la producción industrial van en aumento, no tan solo en mayor precisión, sino también se requiere mayor rapidez y productividad. Cada vez son mas las tareas en las que se requiere de la utilización de robots, para realizar tareas que hasta el momento solo se dejaban en manos de operadores manuales. Los robots y las máquinas son precisos, pero en muchas ocasiones la precisión de la máquina o robot no es suficiente para la tarea a realizar. Construir nuevos robots más precisos o maquinarias más robustas, incrementa la complejidad y costes de forma elevada.

LEICA GEOSYSTEMS ha desarrollado un nuevo sistema para dar respuesta a esta necesidad. Utilizando el potente sistema Leica T-MAC se puede controlar la posición en el espacio del cabezal de la máquina o de la herramienta del robot, y todo esto en tiempo real, corrigiendo la posición y asegurando que el punto de actuación será el correcto. Con Leica T-MAC se dispone de un control de la precisión y posición de la máquina en todo momento, sin necesidad de realizar complejas estructuras. Además, el Leica T-MAC es completamente flexible, ya que se puede adaptara todo tipo de máquinas y robots con sus interfaces mecánicos disponibles.

Calibración de maquinaria en posición y orientación

Cierto tipo de máquinas, como por ejemplo, los robots 'hexápodos' requieren de una calibración previa a supuesta en servicio y también de calibraciones periódicas para asegurar sus trayectorias. Estas calibraciones requieren no solamente del control de puntos en el espacio, sino del vector de la cabeza del robot.

LEICA GEOSYSTEMS, con el sistema Leica T-MAC permite la medición de las distintas posiciones del robot, tanto en posición como en orientación, para el cálculo de los parámetros de compensación del robot. La medición de estas posiciones es extremadamente sencilla y rápida con Leica T-MAC ya que la información que se obtiene de las mediciones es directamente posición X-Y-Z y vector I-J-K. Los resultados se obtienen totalmente en tiempo real.

Escaneado automático mediante robot.

Recientemente, LEICA GEOSYSTEMS lanzó al mercado su sistema de escaneado óptico Leica T-SCAN, que permite toma de nubes de puntos sobre piezas para realizar tareas de verificación o de ingeniería inversa, combinando las mediciones con el palpador tridimensional Leica T-PROBE.

La toma de nubes de puntos con Leica T-SCAN es realmente fácil y rápida ya que no hay que preparar la pieza ni el entorno de medición, llegar y medir, aunque hasta ahora solo estaba disponible en modo manual.

Las necesidades de parte de los clientes han hecho que LEICA GEOSYSTEMS, en su deseo de mejora permanente, introduzca la posibilidad de adaptar el Leica T-SCAN al cabezal de un robot, de forma que el escaneado de la pieza se realice de forma automática, permitiendo la verificación de piezas en línea o el escaneado automático de piezas repetitivas.

El interface abierto de programación, característico de Leica Geosystems, permite la integración del Leica T-SCAN de forma fácil en el software de control de la aplicación, así como el traspaso de datos inmediato al software de análisis.

De esta forma, es posible realizar un interface gráfico muy sencillo para que el operador simplemente escoja la pieza a escanear, y el robot, con las trayectorias ya programadas, realice el trabajo.

Todo el proceso de escaneado, comparación de los puntos contra el CAD de la pieza y la generación del informe se realiza sin la intervención del operador.

Los Leica Láser Tracker se han distinguido siempre por su gran versatilidad. Esta característica se mantiene, ya que el sistema está completamente preparado para realizar mediciones con un Leica T-PROBE o con un reflector esférico, permitiendo la medición de los utillajes de la estación de trabajo o incluso del propio robot.

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